IML 솔루션은 높은 효율성, 고급스러운 외관, 간편한 생산 공정을 통해 현재 가장 인기 있는 포장 생산 솔루션 중 하나입니다. IML을 사용하면 포장 전 용기 보관 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 IML 용기 생산 과정에서 발생하는 인쇄 불량과 같은 2차 생산 과정에서 발생할 수 있는 생물학적 오염 위험을 줄일 수 있습니다. 높은 위생 기준을 요구하는 식품 포장재, 예를 들어 IML 요구르트 컵의 경우, 이 글에서는 IML 로봇의 기능적 구성 요소와 IML 프로젝트에 적합한 IML 로봇 구조 설계를 선택하는 방법에 대해 설명합니다.

위 그림은 SWITEK 차세대 IML 로봇 SW833-S6의 구조 설계입니다. 이 로봇은 중소형 IML 용기의 고속 생산을 위해 설계되었으며, 중국산 최고의 IML 로봇 중 하나로 IML 요구르트 컵 대량 생산에 사용됩니다. 위 그림에서 알 수 있듯이 IML 시스템에는 다음과 같은 기능적 구조가 포함됩니다.

• A: IML 로봇의 프레임. 견고한 프레임워크 설계는 IML 로봇의 견고한 기반을 마련하여 IML 용기를 안정적이고 정밀하게 빠르게 생산할 수 있도록 합니다.
• B: IML 용기 생산 중에 라벨을 보관하고 공급하는 곳인 잡지입니다.
• C: 로봇 팔은 라벨 피킹, 금형 삽입 및 완제품 피킹을 위한 IML 시스템의 EOAT를 수행합니다.
• D: 적재 장치는 로봇 팔에서 완성된 부품을 집어서 프로그래밍된 대로 컨베이어에 잘 쌓아 올립니다.
• E: 완성된 부품을 금형에서 꺼내 IML 시스템의 스태킹 장치로 전달하는 부품 피킹 EOAT입니다.
• F: 라벨을 포장하고 금형에 삽입하는 도르래입니다.

IML 로봇의 제어 시스템은 이러한 모든 기능적 장치를 함께 작동시켜 IML 용기의 IML 생산 공정을 완료합니다.

이 프로젝트를 위해 로봇 팔을 맞춤 제작한다고 말씀드릴 때, 이는 일반 로봇으로는 처리할 수 없는 특별한 요구 사항이 있다는 것을 의미합니다. 예를 들어, 사출 성형기의 작업자 측이나 작업자가 없는 측이 아닌 사출 성형기 끝부분에 부품을 떨어뜨리고 싶다면 경도 로봇 팔이 적합합니다. 한 사출 성형기에서 부품을 집어 올려 인접한 사출 성형기에 삽입하는 로봇 팔이 필요하다면 T자형 로봇 팔이 적합합니다. 또한 일부 얇은 용기 생산 프로젝트의 경우, 측면 진입 로봇을 설계하여 금형 집적 시간을 최소화하고 사출 성형 시스템의 생산성을 극대화할 수 있습니다.

다른 자동화 시스템과 마찬가지로 단일 기능 시스템이 가장 효율적입니다. IML 시스템의 경우, 단일 기능은 IML 시스템이 단 하나의 제품 생산을 위해 설계되었으며 금형 교체를 고려하지 않는다는 것을 의미합니다. 2+2 IML 버킷 측면 진입 IML 시스템, 핸들 어셈블리가 있는 IML 시스템, 그리고 스푼 어셈블리가 있는 뚜껑의 12+12 IML 로봇은 전형적인 단일 기능 IML 로봇으로, 특정 금형에 따라 맞춤 제작되며 다른 제품을 위한 빠른 매거진 교체가 불가능합니다.

하지만 대부분의 IML 용기 생산업체에게 있어, 다른 금형에 맞춰 탄창과 EOAT 세트를 빠르게 교체하는 것은 IML 설계의 기본 기능입니다. 예를 들어, SWITEK 측면 진입 IML 로봇 SW833-S6는 하나의 IML 시스템으로 여러 제품에 맞춰 탄창과 EOAT 세트를 빠르게 교체하는 메커니즘을 기반으로 설계되었습니다. 이는 중소 IML 용기 생산업체와 새로운 디자인의 IML 용기 시제품 제작에 매우 중요합니다.

요약하자면, 단일 기능 IML 로봇은 손잡이나 스푼 조립과 같은 추가 공정이 필요한 IML 용기 생산이나, 비전 제어 및 포장 장치가 통합된 IML 요구르트 컵과 같은 기본 용기의 대량 생산에 적합합니다. 또한, 다양한 제품에 맞춰 매거진과 EOAT 세트를 빠르게 교체할 수 있는 범용 IML 로봇도 적합합니다. 최상위 엔트리 IML 시스템은 대형 용기 또는 뚜껑 생산을 위한 가격 경쟁력이 뛰어난 IML 솔루션입니다. SWITEK R&D 팀은 귀사의 제품 및 IML 시스템의 목표 처리량에 맞춰 IML 시스템을 설계합니다.