2017년 9월 4일부터 사출 성형 자동화용 로봇 팔을 판매하면서 "황동을 금형에 삽입하고, 부품을 고르고, 러너를 제거하는 데 도움이 되는 로봇 팔을 찾고 있는데, 어떤 것을 선택해야 할지 추천해 주시겠습니까?"와 같은 질문을 자주 받았습니다. 사출 성형 자동화 프로젝트를 위한 로봇 팔 구매와 관련하여, 로봇 팔을 처음 구매하는 사람들뿐만 아니라 숙련된 엔지니어링 직원들도 같은 질문을 합니다. 대부분의 사람들의 첫 반응은 "무언가를 집어 금형에 삽입하는 것은 로봇 팔에게는 쉬운 작업일 것이다. 손으로도 같은 작업을 할 수 있기 때문이다"라고 생각하기 때문입니다. "로봇 팔"은 훨씬 더 정밀하게 제어되기 때문에 성능이 더 좋습니다. 하지만 사실은 정반대입니다. 대부분의 상황에서는 매우 쉬운 작업을 사람의 손동작으로 마무리하려면 정교한 EOAT 설계를 갖춘 맞춤형 로봇 팔이 필요합니다.

맞춤형 로봇은 사출 자동화 프로젝트를 위해 설계된 로봇 팔로, 로봇에 대한 특별한 기능적 또는 구조적 요구 사항을 갖습니다. 사출 성형 자동화 프로젝트에서 널리 사용되는 표준 3/5축 서보 탑 엔트리 픽 앤 플레이스 로봇 팔과 달리, 맞춤형 로봇은 EOAT가 복잡한 사출 성형 자동화 작업을 위해 더욱 정교한 동작을 할 수 있도록 A/B/C 서보 자세를 추가로 설치합니다. 또는 영상 속 로봇 팔과 같은 맞춤형 구조를 통해 사출 성형기의 작업자 쪽 또는 비작업자 쪽에 부품을 떨어뜨릴 수 있습니다.

이 프로젝트를 위해 로봇 팔을 맞춤 제작한다고 말씀드릴 때, 이는 일반 로봇으로는 처리할 수 없는 특별한 요구 사항이 있다는 것을 의미합니다. 예를 들어, 사출 성형기의 작업자 측이나 작업자가 없는 측이 아닌 사출 성형기 끝부분에 부품을 떨어뜨리고 싶다면 경도 로봇 팔이 적합합니다. 한 사출 성형기에서 부품을 집어 올려 인접한 사출 성형기에 삽입하는 로봇 팔이 필요하다면 T자형 로봇 팔이 적합합니다. 또한 일부 얇은 용기 생산 프로젝트의 경우, 측면 진입 로봇을 설계하여 금형 픽업 시간을 최소화하고 사출 성형 시스템의 생산성을 극대화할 수 있습니다.

위에서 언급했듯이, 맞춤형 로봇 팔은 사출 성형 자동화 프로젝트의 특수 요구 사항에 맞춰 맞춤 제작됩니다. 로봇 팔 맞춤 제작을 시작하는 과정은 다음과 같습니다.

• 기능 분석

  맞춤형 로봇 팔이지만, 사출 자동화 프로젝트에서 로봇 팔의 핵심 기능은 부품을 픽킹 앤 플레이스하는 것입니다. 또한, 전체 자동화 시스템과 연동하거나 영상 속 로봇 팔처럼 특수 기능을 수행하여 부품의 스팟 검사를 사출 성형기 작업자 쪽으로 넘기는 추가 기능도 있습니다.

• 구조 설계

  맞춤형 로봇 팔의 구조는 전체 사출 성형 자동화 시스템과 일치할 뿐만 아니라, 전체 사출 성형 시스템과 함께 설치 및 제대로 작동할 작업장의 레이아웃에도 적합합니다.

• 제어 시스템

  R&D 팀은 HC/SigmaTec과 같은 표준 상용 로봇 팔 제어 시스템을 선택하거나, PLC 장치로 프로그래밍된 맞춤형 제어 시스템을 사용하여 로봇 팔이 설계대로 시스템에서 작동하도록 보장합니다.

• 통합 용량

  사출 자동화 시스템에서 로봇 팔은 사출 성형기의 EU67과 같은 시스템 내 다른 기계와 펄스 신호만 교환하지만, 다른 시스템에서는 생산 프로세스를 디지털화하기 위해 로봇 팔에 MES 시스템과 실행 데이터를 교환하도록 요청합니다. 설계자는 로봇 팔이 사출 성형 자동화 시스템과 통합 작업을 수행할 수 있도록 적절한 프로토콜을 선택해야 합니다.

사출 성형 자동화에 중점을 둔 SWITEK R&D 팀은 귀사의 특수 사출 성형 자동화 시스템에 맞는 맞춤형 로봇 팔을 설계 및 제작해 온 풍부한 경험을 보유하고 있습니다. 시중에서 찾을 수 없는 로봇 팔에 대한 문의 사항이 있으시면 언제든지 SWITEK에 연락하여 맞춤형 로봇 팔 제작 서비스를 요청해 주십시오.