사출 성형기에서 부품을 집어 올리는 작업을 인간 작업자를 완벽하게 대체하는 로봇 팔은 이제 사출 성형 시스템의 필수 요소입니다. 시중에는 다양한 종류의 로봇 팔이 출시되어 있는데, 사출 성형기에 적합한 로봇 팔을 어떻게 선택해야 할까요? 사출 성형 자동화 시스템을 위한 로봇 팔 선택의 일반적인 원칙을 아래에서 살펴보겠습니다.

범용 매개변수

• 탑재량 용량

  사출 성형 시스템에서 사출 로봇 팔의 핵심 기능은 사출 성형기에서 부품을 픽업하거나, 사출 성형기 외부에서 부품을 픽업하여 금형에 삽입하는 것입니다. 이를 위해서는 로봇 팔이 부품 픽업을 위해 설치된 EOAT를 사용하여 부품을 적재하고 적절한 속도로 안전하게 운반할 수 있는 충분한 탑재량을 갖춰야 합니다. 로봇 팔의 탑재량 허용 오차는 로봇 팔 자체의 수명 연장과 반복성 향상에 도움이 됩니다.

• 정도

  로봇의 정밀성은 금형 삽입, IML 라벨링, 조립 및 부품 연마 등과 같은 사출 성형 자동화의 성공에 매우 중요합니다. PVC/PPR 파이프 피팅 사출 성형 시스템용으로 설계된 SWITEK 로봇 팔은 황동 금형 삽입을 처리하며, 최대 ±0.1mm의 반복성을 보장하기 위해 추가 슬라이딩 유닛을 탑재하여 맞춤 제작됩니다.

• 사이클 타임

  사출 로봇 팔의 사이클 타임은 사출 성형 시스템의 처리량을 보장합니다. 예를 들어, SWITEK 고속 3축 서보 사출 로봇 팔은 얇은 용기 생산용으로 설계되었으며, 건조 사이클 타임이 약 3.3초, 금형 내 사이클 타임이 0.8초 미만으로 완벽한 성능을 발휘합니다. 이는 사출 성형기의 용량 낭비를 초래합니다.

• 완성

  정보 기술의 발전으로 점점 더 많은 플라스틱 공장에서 생산 관리에 MES 시스템을 도입하고 있습니다. 이러한 시스템은 로봇 팔이 기존 EU12/EU67 또는 JIS 인터페이스를 통해 사출 성형기와 통신할 뿐만 아니라, MES 시스템과의 데이터 교환을 위한 적절한 프로토콜을 지원하여 최신 사출 자동화 시스템에 쉽게 통합될 수 있도록 요구합니다.

• 도달 범위 및 범위

  사출 성형기 또는 사출 자동화 시스템에 사용할 사출 로봇 암을 선택할 때 중요한 것은 로봇 암이 부품 픽업을 위해 금형 센터에 도달하고, 추가 가공을 위해 컨베이어 또는 자동화 시스템의 올바른 위치로 부품을 전달하는 것입니다. 아래 링크를 통해 사출 성형기에 따른 사출 로봇 암 도달 범위 정의를 더 잘 이해하실 수 있습니다.

  사출성형기의 도달 범위와 범위는 사출성형기에 따라 어떻게 정의됩니까?

• 암 끝 툴링(EOAT)

  EOAT는 흡입 컵 및/또는 그리퍼와 로봇 팔을 사용하여 부품을 집어 올리는 지지 부품으로 조립되는 최소화된 자동화 시스템입니다. 사출 성형 후 금형에서 부품을 꺼내 추가 가공합니다. 아래 링크에서 최신 EOAT의 조립 방법과 복잡한 암 엔드 툴링의 조립에 필요한 표준 부품에 대한 자세한 정보를 확인할 수 있습니다.

  암툴링의 끝은 무엇이고 어떻게 조립하나요?

• 톤수 범위

  약간의 차이는 있지만 사출 성형기의 크기는 크게 다르지 않을 것입니다. 따라서 사출 성형기용으로 설계된 로봇 암은 위에서 언급한 매개변수와 크레인 높이를 고려하여 사출 성형기의 톤수 범위에 따라 신속하게 선택할 수 있습니다. 예를 들어, 3축 서보 사출 로봇 암 SW6710DS는 20,000kN ~ 40,000kN의 톤수 범위와 최대 8kg의 가반하중을 가진 사출 성형기에 적합합니다.

• 생산량

  사출 성형 시스템의 생산량은 투자 비용을 얼마나 빨리 회수할 수 있는지를 결정합니다. 예를 들어 간식 상자용 사출 로봇을 선택하려면 2kg의 가반하중을 가진 고속 로봇 팔 SW7112DS를 선택하는 것이 8kg의 가반하중을 가진 표준 로봇 SW6710DS보다 훨씬 더 효과적입니다. 고속 사출 성형기의 사출 속도를 따라잡아 생산량을 극대화할 수 있기 때문입니다.

• 재료 및 부품 특성

  일부 플라스틱 부품은 정교한 사출 금형을 사용하여 특수 소재로 제작되며, 로봇 팔이나 팔 끝 부분의 공구에 적절한 변형을 가하여 부품이 성공적으로 선택되도록 보장합니다.

• 로봇 유형

  대부분의 부품 피킹에는 3축 서보 사출 로봇 팔이 작업 처리에 적합하지만, 스택 몰드 또는 3플레이트 몰드 설계의 경우 사출 성형 시스템의 경우, 부품 피킹에 더블 암 로봇 팔이 중요합니다. 또한, 금형 내 삽입 또는 IML(인몰드 몰드)을 사용하는 일부 프로젝트의 경우 더블 암 로봇 팔은 시스템 설계를 더욱 용이하게 해줍니다. 작업장 지붕의 높이가 충분하지 않은 특수한 상황에서는 맞춤형 측면 진입 로봇 팔이나 6축 산업용 로봇 팔을 선택할 수 있습니다.

• 비용 및 유지 관리

  네, 모든 상사에게 로봇 팔의 가격은 민감합니다. 하지만 저렴한 로봇 팔이 정말 저렴한 로봇 팔일까요? 안타깝게도 대부분의 프로젝트에서는 그렇지 않습니다. 유지 보수가 쉽고 비용이 많이 드는 로봇 팔은 비용 효율성이 훨씬 더 높습니다. 특히 정교한 사출 성형 자동화 시스템용 로봇 팔은 더욱 그렇습니다.

• 공급업체 경험

  사출 로봇 팔 공급업체를 선택하는 것뿐만 아니라, 프로젝트에 적합한 로봇 브랜드를 선택하는 동시에 사출 성형 시스템의 생산성 향상을 지속적으로 지원할 파트너를 찾고 계십니다. 사출 자동화 시스템용 로봇 팔 공급업체는 부품 생산의 정교함, 작업장 환경, 사출 성형기 등을 분석한 후 추천을 제공합니다. 숙련된 로봇 팔 공급업체를 선택해야만 사출 성형 시스템의 생산성을 지속적으로 향상시켜 생산 비용을 절감할 수 있습니다.

위는 사출 성형 자동화 프로젝트에 적합한 사출 로봇 팔을 선택하는 방법에 대한 간략한 요약입니다. 사출 로봇 팔 선택에 대해 궁금한 점이 있으시면 아래 WeChat/WhatsApp을 통해 언제든지 문의해 주세요. 저는 2017년 9월 4일부터 중국 사출 성형 자동화 솔루션 통합 기업인 광둥성 SWITEK Technology Co., Ltd.에서 사출 성형용 로봇 팔 및 자동화 시스템 영업 담당자로 일하고 있습니다.