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필름 밀봉 접이식 스푼 뚜껑은 편의성과 높은 위생 기준, 그리고 소비자 편의성 덕분에 요구르트와 아이스크림 포장에 매우 인기 있는 솔루션입니다. 또한, 체인 포장 접이식 스푼은 IML 유무에 관계없이 다른 유제품의 요구르트 컵 뚜껑 사출 성형 자동화 시스템에 적합합니다. SWITEK 스푼 접이식 및 필름 포장 자동화 시스템은 비전 제어 기능을 탑재하여 접이식 스푼을 무인으로 자동 생산하도록 설계된 자동화 시스템입니다.
여기의 피킹 로봇은 SWITEK 3축 서보 로봇 암 SW6712DS로, 최대 8kg의 가반하중을 갖추고 사출 성형기에서 접이식 스푼을 피킹하고, 첫 번째 카메라를 통과하여 스푼 앞면의 품질을 확인한 후, 자동화 시스템의 접는 스테이션에 스푼을 올려놓습니다.
자동화 시스템에는 비전 제어 장치가 3개 있습니다.
숟가락의 품질은 유제품 생산자의 엄격한 품질 기준에 따른 3단계의 시력 검사를 거쳐 보장됩니다.
여기서 기능 단위는 좋은 스푼을 접고 사출 결함이 있는 스푼을 거부하는 것입니다.
보충 유닛에는 예비 스테이션에서 좋은 스푼을 골라 불량 스푼을 보충하는 갠트리 로봇이 있어 체인 스푼에서 빈 봉지가 생성되지 않도록 합니다.
고품질 스푼은 10,000개씩 필름 라미네이션 처리되어 3차 비전 제어 장치를 거쳐 최종 품질 검사를 거칩니다.
비전 컨트롤 기능을 갖춘 접이식 스푼 자동 포장 시스템의 가장 큰 장점은 스푼 선택, 품질 검사(사출 불량, 플래시, 블랙 도트 등)부터 식품 안전 기준을 충족하는 필름 라미네이팅까지 스푼을 무인으로 생산할 수 있다는 것입니다. 또한, 자동화 시스템은 사출 성형 시스템의 생산성을 높이고, 재료 낭비와 인건비를 줄이는 데 도움이 됩니다.
이 자동화 시스템의 보조 장치는 매우 복잡하고 비용이 많이 듭니다. 이 장치의 선택적 해결책은 불량 숟가락이 하나라도 발견되면 해당 장치를 제거하고 동일 금형의 모든 숟가락을 폐기하는 것입니다. 하지만 이 방법은 폐기된 숟가락의 재활용 비용을 증가시킵니다.
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