추상적인

여기서 말하는 "모니터"는 로봇 팔의 작동 상태를 명확하게 파악할 수 있는 곳입니다. 모니터 페이지에서는 로봇 팔, EOAT, 사출 성형기, 서보 모터 및 IML 로봇의 제어 시스템의 신호를 확인하여 시스템 고장 지점을 신속하게 진단할 수 있습니다.

iml 로봇 컨트롤러 아이콘을 클릭하면 다음 페이지, 즉 모니터링 페이지가 나타납니다.

아니요	이름	기능
(1)	로봇/지그/IMM	IO는 카테고리를 표시하며, 클릭하면 해당 신호 페이지로 빠르게 전환됩니다.
(2)	페이지	입출력 페이지로 전환하려면 클릭하세요.
(3)	IO 디스플레이	모든 전류 입력 및 출력 지점의 실시간 ON/OFF 표시.
(4)	드라이브 모니터링	각 축 서보 모터의 속도, 토크, 부하율 및 편차를 실시간으로 표시합니다.
(5)	내부 모니터링	내부 I/O 상태를 실시간으로 표시합니다.

(1) 또는 (2)를 사용하여 IO 표시를 전환하고 전면 조명이 켜져 신호가 켜져 있음을 나타냅니다.

3.5.2 드라이브 모니터링

실시간 값

아니요	이름	기능
(1)	속도(rpm/min)	각 축의 작동 속도를 실시간으로 표시합니다.
(2)	편차(P)	각 축의 편차를 실시간으로 표시합니다.
(3)	토크(%)	각 축의 토크를 실시간으로 백분율로 표시합니다. 서보 모터의 순간 토크는 정격 토크의 최대 300%까지 도달할 수 있습니다.
(4)	부하율	각 축의 작동 부하율을 실시간으로 표시합니다. (최대 100%)
(5)	회복력 저항률	부활 저항 부하율을 실시간으로 표시합니다.

최고

아니요	이름	기능
(1)	전진 최대 속도	각 축이 양의 방향으로 움직일 때의 최대 속도를 기록한 것입니다.
(2)	최대 속도 음수	각 축이 음의 방향으로 움직일 때의 최대 속도 기록입니다.
(3)	양의 최대 편차	각 축의 양의 방향으로의 최대 편차를 기록합니다.
(4)	최대 편차의 음수	각 축의 음의 방향으로의 최대 편차 기록.
(5)	전진 최대 토크	각 축이 양의 방향으로 움직일 때의 최대 토크 기록입니다.
(6)	최대 토크의 음수 값	각 축이 음의 방향으로 움직일 때의 최대 토크 기록.
(7)	Reset	이전에 기록된 최대값이 초기화됩니다.

파형

아니요.	이름	기능
(1)	축 선택	표시할 축을 선택하려면 클릭하십시오.
(2)	토크(%)	파란색 파형 곡선은 토크의 변화를 보여줍니다. 서보 모터의 순간 토크는 정격 토크의 최대 300%까지 도달할 수 있습니다.
(3)	속도(rpm/min)	붉은색 파형 곡선은 속도의 변화를 보여줍니다.
(4)	시작	(1) 축을 선택한 후 "시작"을 클릭하여 파형 샘플링을 시작합니다.
(5)	멈추다	정지 파형 샘플링
(6)	파형은 스케일을 표시합니다.	"+"와 "-" 버튼을 클릭하여 표시된 파형을 확대/축소할 수 있습니다.

3.5.3 내부 모니터

"내부 모니터링"은 컨트롤러의 내부 플래그 위치의 ON/OFF 모니터링을 의미하며, 이는 5개의 빈 *2개 단위로 나뉘어 총 10개 영역으로 구성되고, 뱅크와 유닛 간의 전환은 (1)과 (2)를 통해 완료됩니다.