추상적인

IML 로봇을 재시작할 때마다 로봇 팔의 축을 원점 위치로 되돌리는 것이 매우 중요합니다. 이 장에서는 자동 실행 전에 IML 로봇의 "원점 재설정(ORG)"을 수행하는 방법을 배우게 됩니다.

티치 펜던트의 왼쪽 상단에 있는 노브를 ORI로 돌리면 인터페이스가 초기 화면으로 이동합니다.

아니요	이름	기능
(1)	축 데이터	출발지: 위쪽 표시등이 켜져 있으면 출발지 신호가 트리거된 것입니다. 아래 값은 출발지 래스터의 양, 즉 출발지 신호가 트리거된 후 다음 Z 신호(0점)까지의 이동 거리와 1랩 피치 값까지의 이동 거리의 비율을 나타냅니다. 한계: 양의 한계 신호가 작동되었음을 나타내기 위해 표시등이 켜집니다. 브레이크: 브레이크가 해제되어 축을 조작할 수 있음을 나타내기 위해 표시등이 켜집니다. 위치: 상단의 0.00 값은 축의 현재 위치(원점으로 복귀 후)를 나타냅니다. 하단의 0.0 값은 엔코더의 현재 위치(0 - 1회전 펄스 값)를 나타냅니다. 토크: 현재 샤프트가 회전하는 동안 실시간으로 출력되는 토크 값입니다.
(2)	시작 키	클릭하면 자동으로 출발지로 복귀하는 작업이 시작됩니다.

Origin ORG 모드에서 시작 버튼을 눌러 Origin 재설정을 시작하십시오.