추상적인

"조작이 간편하도록" 설계된 IML 제어 시스템을 사용하면 표준 프로그램을 선택하고 단계별로 프로그램에 삽입하여 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 이 장에서는 IML 로봇의 축 위치 설정에 대해 소개합니다.

위치 설정

아니요	이름	기능
(1)	직위 선택	설정하려는 지점을 클릭하여 선택하세요.
(2)	메인 암 선택	클릭하여 메인 암의 두 축으로 전환하고 버튼(7)과 협력하여 축을 이동하세요.
(3)	하위 팔 선택	클릭하여 지그의 두 축으로 전환하고 버튼(7)과 협력하여 축을 이동시킵니다.
(4)	현재 위치 메모리	(원래 위치로 돌아간 후) 축의 현재 위치를 해당 지점으로 설정하려면 아이콘을 클릭하십시오.
(5)	포인트 설정점	(1) 점을 선택하고 값을 설정합니다. 클릭하여 변경합니다.
(6)	현재 축 위치	축의 현재 위치가 표시됩니다.
(7)	수동 속도 설정	수동 속도 설정

논점을 설정하는 단계:

(1)에서 설정할 점을 선택합니다.
(2) 메인 암 또는 (3) 서브 암을 선택합니다.
(8)에서 수동 이동 속도를 선택합니다. 버튼 (7) + 안전 활성화 버튼을 통해 대상 축을 수동으로 조작하고 대상 지점으로 이동합니다. 위치는 스케일 파일을 통해 미세 조정할 수 있습니다.
(4)의 위치 메모리 버튼을 사용하여 (5)의 값을 설정하기 위한 지점을 기록합니다.
(1)에서의 점을 다시 선택하고 다음 점을 설정합니다.

위치 수정

이 페이지는 주로 위치에서 설정한 포인트의 개요를 보여주는 데 사용되며, 자동인 경우 (4)의 포인트를 클릭하여 미세 조정할 수 있습니다.