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IML 로봇이 IML 컨테이너를 생산하는 동안 로봇 팔은 부품을 집어 컨베이어 벨트에 올려놓습니다. 이 장에서는 프로그램에서 컨베이어 벨트 위의 부품 적재 및 배치 형식을 설계하는 방법을 소개합니다.

표준 적재

아니요.	이름	기능
(1)	스태킹 모드	스택 실행 시 우선 순위를 정할 축 순서 설정을 선택하십시오.
(2)	선택하다	8개의 스택이 있습니다. 현재 설정된 스택 번호를 선택하려면 클릭하세요.
(3)	감소 감속	클릭하여 스택이 제자리에 멈추기 전에 이동 거리와 속도를 설정하세요.
(4)	상승 감속	클릭하여 상승 시작 후 속도를 조절하고 스택을 실행 및 감속하도록 설정하세요.
(5)	스택 리셋	초기화: 현재 스택 관련 데이터가 초기화됩니다. 전체 초기화: 모든 스택 관련 데이터가 초기화됩니다.
(6)	배치 모드	수평 배치: 즉, 제품을 진열대의 측면 자세로 배치하는 것입니다. 수직 보관: 즉, 제품을 보관할 수 있도록 진열대를 원래 상태로 되돌리는 것입니다.
(7)	축의 현재 값	각 축의 현재 위치가 표시됩니다.
(8)	시작 위치	각 축이 쌓이는 시작점/속도.
(9)	간격 번호	각 축의 현재 스택 개수 또는 전체 스택 개수를 설정합니다.
(10)	간격 값	각 축의 간격 값을 설정하십시오.

표준 적재는 일반적으로 제품을 동일한 간격으로 배치하는 데 사용되며, 이 페이지에서 적재 그룹을 설정하면 제품을 배치할 때 설정에 따라 배치됩니다. 여러 개의 흡착 홀더 세트를 사용하여 여러 제품을 한 번에 꺼내는 경우, 모드에서 "제품 개별 포장"을 선택한 다음 여러 스택을 설정하면 각 흡착 지그의 제품이 작업 중에 해당 적재 매트릭스에 배치됩니다.

Free Stack

아니요.	이름	기능
(1)	스태킹 선택	8개의 무료 스택이 있습니다. 클릭하여 현재 설정된 무료 스택 수를 선택하세요.
(2)	현재 수량	현재 실행 중인 스택 포인트 수입니다.
(3)	설정 번호	자유롭게 쌓을 수 있는 총 점수.
(4)	스택 리셋	클릭하여 현재 사용 가능한 스택을 재설정하세요.
(5)	스택 전체 재설정	클릭하면 모든 무료 스택이 초기화됩니다.
(6)	속도 %	각 축의 작동 속도를 설정하십시오.

자유 스태킹은 일반적으로 불규칙적인 점 제품 배치를 이해하는 데 사용됩니다. 먼저 (1) 자유 스태킹 수를 선택한 다음 (3) 스태킹 점 수를 설정합니다. 그런 다음 각 점의 위치를 차례로 설정합니다. 자유 스태킹은 일반적으로 티칭 프로그램을 사용할 때 사용되며, 설정 후에는 티칭에서 관련 호출 로직을 편집해야 합니다.

고성능 측면 진입형 IML 로봇

SWITEK IML 로봇 작동 설명서 -- 3.6.3 부품 적재

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