추상적인

영역 버튼을 클릭하면 작업자가 IML 로봇 축의 작업 영역을 설정하는 축 설정 페이지로 이동합니다. 이 페이지에는 두 개의 페이지가 있습니다. 영역 설정 페이지에서는 IML 로봇 축의 작업 영역 매개변수를 설정할 수 있고, 영역 보정 페이지에서는 작업자가 IML 로봇 축의 매개변수를 수정할 수 있습니다.

영역 설정

아니요.	이름	기능
(1)	포인트 선택	설정할 영역 극값을 선택하세요.
(2)	현재 위치 메모리	(3) 설정값에 축의 현재 위치를 저장하려면 클릭하십시오.
(3)	값을 설정합니다.	설정을 변경하려면 클릭하세요.
(4)	위치	축의 현재 위치가 표시됩니다.

에라 수정

"영역 설정"에서 설정한 매개변수는 "영역 보정"에서 확인하고 수정할 수 있습니다.

설정 영역 매개변수는 센서 신호 등과 일치해야 하며, 매니퓰레이터가 설정 영역 밖으로 하강하거나, 팔이 하강하는 동안 설정 영역 밖으로 이동하려는 경향이 있는 경우 경보가 울립니다.

고성능 측면 진입형 IML 로봇

SWITEK IML 로봇 작동 설명서 -- 3.7.3 영역 설정

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