추상적인

2006년 최초의 사출 성형기용 로봇 암이 출시된 이후, SWTITEK 사출 성형기용 로봇 암은 실린더 구동식 스프루 피킹 로봇에서 단축 서보 로봇 암, 그리고 3/5축 서보 로봇 암으로 발전해 왔습니다. 본 설치 설명서는 제어 시스템 HC-S3/HC-S5를 탑재한 SWITEK SW6/SW7 시리즈 3/5축 서보 로봇 암에 대한 것입니다.

1.1 시스템 구성

1. 터치스크린이 있는 8인치 컬러 LCD 디스플레이
2. 3/5축 서보 제어 보드
3. I/O 보드
4. 전원 공급 장치(2개 세트)
5. 통신 케이블

1.2 설치 참고 사항

1. 배선 작업은 전문 전기 기술자가 수행해야 합니다.
2. 작업 중 로봇 팔의 전원이 꺼져 있는지 확인하세요.
3. 금속 난연제에 설치해야 하며 가연성 물질과 멀리 떨어져 있어야 합니다.
4. 안전을 위해 접지 연결이 필요합니다.
5. 외부 전원 공급에 문제가 발생하여 제어 시스템이 작동하지 않을 수 있는 경우 안전 회로를 설정해야 합니다.
6. 로봇 팔을 설치, 배선, 작동 및 유지 관리하기 전에 지침을 숙지하십시오. 기계 및 전자 장비에 대한 충분한 지식이 있으면 사용 시 많은 도움이 될 수 있습니다.
7. 컨트롤러 설치 시에는 통풍이 잘 되어 오일과 먼지가 유입되지 않도록 해야 합니다. 전자 컨트롤러를 밀폐된 공간에 설치하는 경우, 주변 온도가 높아지는 것을 방지하기 위해 팬을 사용하여 박스 내부 온도를 50°C 미만으로 유지해야 합니다.
8. 컨트롤러는 릴레이, 전송 장치 등과 가까이 설치하면 안 됩니다. 이러한 장치는 방해를 주는 리소스입니다.

주의: 로봇 팔을 부적절하게 작동하면 개인 부상이나 장비 사고를 포함한 위험이 발생할 수 있습니다.

1.3 로봇 차원

SW6 시리즈 텔레스코픽 암 3/5축 서보 수술 로봇 SW6 시리즈 표준 암 3/5축 서보 사출 로봇 SW7 시리즈 킥백 디자인 3축 서보 사출 로봇