추상적인

로봇 팔은 사출 성형기 상단에 설치되며, 빠른 작동 상황이나 무거운 하중을 받는 환경에서 작동합니다. 로봇 팔 설치의 안전을 무시하면 직원의 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있는 재난이 발생할 수 있습니다. 이 장에서는 로봇 팔의 안전한 작동을 위해 로봇 팔의 경고 신호와 그 의미에 대해 알아보겠습니다.

2.1 안전 지침

위험 수준 표시: 본 설명서에 기록된 안전 예방 조치는 다음 세 가지 범주로 구분됩니다. 위험 수준이 높을 경우 특히 주의하십시오.

	이 예방 조치를 지키지 않을 경우 사망이나 심각한 부상으로 이어질 수 있습니다.
	이 주의 사항을 지키지 않을 경우 사망이나 심각한 부상으로 이어질 수 있으며, 기계가 심각하게 손상될 수 있습니다.
	이 예방 조치를 준수하지 않으면 개인 부상이나 기계의 심각한 손상이 발생할 수 있습니다.

2.2 안전 규칙

2.2.1 일반 안전 규칙

1. 개인의 안전을 위해 기계를 잘 알고, 이 설명서를 주의 깊게 읽으세요.

   기계의 응용 분야와 한계, 그리고 기계와 관련된 잠재적 위험에 대해 잘 알고 있습니다.

2. 작업 공간을 깨끗하게 유지하세요.

   지저분한 공간과 작업대는 예상치 못한 상황을 초래할 수 있습니다.

3. 위험한 환경에서는 로봇 팔을 사용하지 마십시오.

   습하거나 비가 오는 곳에서는 로봇을 사용하지 마십시오.

4. 로봇 팔 작업 ​​구역에서 어린이를 멀리 두십시오.

   모든 방문객은 작업 구역 내에서 안전거리를 유지해야 합니다. 공장에서는 어린이가 로봇 손에 닿지 않도록 해야 합니다.

5. 기계를 강제로 조작하지 마십시오

   로봇이 설계된 속도와 이동 스트로크 내에서 안전하게 작동하도록 합니다.

6. 올바른 도구를 사용하여 메인풀레이터를 디버깅하세요.
7. 적절한 옷을 입으세요

   움직이는 부품에 걸릴 수 있는 느슨한 잠금장치, 장갑, 목걸이, 팔찌 또는 장신구 착용을 피하세요. 미끄러지지 않는 신발을 착용하는 것이 좋습니다. 긴 머리를 가리려면 모자를 쓰세요.

8. 최종 상태에서 기계 서비스:

   로봇의 수명을 연장하려면 윤활 및 유지 관리 지침을 따르고 정기적으로 기계를 청소하세요.

9. 유지관리, 부품 교체, 모터 조립 및 재조립을 하기 전에 로봇의 주전원과 공기 공급을 차단해야 합니다.
10. 권장 액세서리를 사용하고, 사용 설명서에서 권장 액세서리를 확인하세요.

2.2.2 로봇 팔에 대한 추가 안전 규칙

조언을 따르지 않을 경우 심각한 부상이나 사망이 초래될 수 있음을 나타냅니다.

1. 전기 안전
   • 고압이 흐르는 곳이라 전원이 켜진 상태에서는 만지는 것이 금지되어 있습니다.
   • 이 조언을 따르지 않을 경우 감전, 화상 또는 사망을 초래할 수 있습니다.
   • 전기 제어 상자를 열어둔 채로 운행하는 것은 금지되어 있습니다.
   • 유지관리 중에는 주전원 공급이 차단된 후에만 작업을 수행할 수 있습니다.
2. 사용 금지 조건
   • 가연성 가스 및 액체가 있는 환경
   • 금속 가공 후 금속칩 등 전도성 물질이 산재되어 있는 환경
   • 산, 알칼리 등 부식성 가스가 존재하는 환경이 있습니다.
   • 절삭 및 연삭에 사용되는 냉각수로 인해 안개가 낀 환경이 발생합니다.
   • 근처에는 대형 인버터, 고출력 고주파 송신기, 대형 도체, 용접기 및 기타 전기 간섭원이 있습니다.
   • 작업 중 0~40°C 범위를 벗어난 온도 환경이 있습니다.
   • 습도가 90%RH를 초과하는 환경이 있습니다.
   • 습기가 응축되는 환경이 있습니다.
3. 금지 사항
   • 경고 표지판에 경고된 행동
   • 사용설명서에 금지된 행위
   • 경고 표지판을 뜯어내다
   • 음주, 약물 복용, 질병 등으로 정상적인 판단이 불가능한 상태로 운영
   • 천둥, 번개 등의 원인으로 인한 간헐적 정전 시의 운전
   • 회사의 허가 없이 기계 및 장비를 개조하는 행위
4. 사용 요구 사항

   산업 자동화 기계를 사용하는 기업은 산업 재해를 예방하기 위해 정해진 "산업 자동화 기계 사용 안전 기준 기술 지침"을 준수해야 합니다. 산업 재해에 필요한 조치.

5. 시스템 접지
   • 운영 체제가 안정적이고 정상적으로 작동하려면 시스템의 전원 접지(제3 접지)가 신뢰할 수 있는 접지여야 하며, 이를 통해 시스템의 누설 전압이나 정전기로 인한 다양한 오작동을 효과적으로 방지할 수 있습니다.
   • 서보 드라이버와 서보 모터를 접지해 주시기 바랍니다.
   • 감전을 방지하기 위해 서보 드라이브와 제어 보드의 보호 접지 단자를 반드시 연결하세요.
6. 지침
   • 조작기의 유지관리, 보수 및 점검은 전문적으로 훈련된 인력이 수행해야 합니다.
   • 조작기의 작업 영역에는 인체에 ​​해를 끼치지 않도록 안전 보호 장치가 있어야 합니다.
   • 조작기의 모든 전기 배선은 전문가가 수행해야 하며, 지정된 사양과 지침에 따라 배선해야 합니다.
   • 잔여 위험을 방지하기 위해 조작기에는 필수 경고 표시가 부착되어 있습니다. 작동 중에는 경고 표시에 주의하십시오.
   • 조작기의 취급은 안전 규칙의 조항을 준수해야 합니다.
   • 모든 작업, 조정 및 제어는 설명서의 지침을 따라야 합니다.
   • 위험 구역에 사람이 있는 경우 조작기를 작동할 수 없습니다.
   • 핸드 컨트롤러는 위험 구역 외부에 고정되어야 하며, 작업자는 위험 구역 외부에 서 있어야 합니다.
   • 조작자가 금형 교정 장비를 수리하거나 교체할 때는 전원 공급 장치를 꺼야 하며 공기 공급 장치의 플러그를 뽑아야 합니다.
   • 조작기는 자동 오류 감지 기능을 갖추고 있으며, 사용자는 오류 설명에 따라 담당자 또는 회사에 문의해야 합니다. 전문 교육을 받지 않은 경우 변경하지 마십시오.
   • 근접 스위치, 흡입 감지, 클립 불량, 솔레노이드 밸브 고장 등 직접 수리 가능한 문제는 대리점이나 당사에 알려주시기 바랍니다.

2.3 안전 가드

안전 가드 또는 가드에 대한 위험으로부터의 최소(안전) 거리는 GB 11291.2-2013의 5.10 조항을 준수해야 합니다.

2.4 경고 신호

2.5 기계 명판

Δ 명판과 로봇 본체 간의 불일치를 주의 깊게 확인하여 유지관리 시 명판 정보에 따라 해당 기계 파일을 찾을 수 있도록 하세요!