추상적인

사출 성형기의 로봇 팔은 사출 성형기 상단에 설치됩니다. 로봇 팔 설치자는 설치 과정 내내 안전 지침을 명심해야 합니다. 이 장에서는 로봇 팔을 사출 성형기에 안전하게 고정하는 방법에 대한 자세한 지침을 단계별로 제공합니다.

3.1 장착판 구멍 크기 확인

먼저 로봇 베이스 플레이트나 이송 플레이트가 사출 성형기 장착 플레이트와 일치하는지 확인하세요.

3.2 크레인을 사용하여 로봇을 픽업합니다.

1. X축을 수동으로 이동하고, X축을 Z축 끝에 놓고 클램프 블록으로 고정합니다.
   
2. X축을 수동으로 Z축 끝까지 약 200mm 이동하고 클램프 블록으로 고정합니다.
3. 크레인용 특수 로프를 사용하여 기계 빔 양쪽 끝의 로딩 구멍을 통과시키고, 크레인 잠금용 특수 로프를 하나 더 사용하여 X축을 고정합니다(불균일한 힘으로 인해 기계가 기울어지는 것을 방지). 기계의 균형점을 찾은 후, 아래 그림과 같이 집어 올립니다.
   

3.3 사출성형기와 연결

전원 공급 장치 연결 - 변압기를 통한 전원 배선

사출성형기와의 통신 -- EU12/EU67/JIS

3.4 컨베이어에 연결

컨베이어 벨트 제어 상자 내부의 COM 포인트와 CW/CCW 포인트는 로봇의 관절에 연결됩니다.

3.5 공기 공급원을 켜세요

준비된 메인 공기 파이프를 공기 필터의 감압 밸브 "IN"에 연결하십시오.

참고: 두 압력계의 압력은 0.5mpa 이상이어야 하며 공기원은 건조하게 유지되어야 합니다.

3.6 표준 기계

모든 파이프와 공기 파이프는 롤링 테이프로 조절하고 고정해야 하며 고온 및 뜨거운 곳에서 멀리 두어야 합니다.

3.7 기계를 켜세요

1. 시스템 시작 후, 화면 오른쪽 상단의 [운영자]를 탭하고 대화 상자에서 [수석 관리자]를 선택한 후 비밀번호 123을 입력하세요.
   
2. 컨트롤러 왼쪽 상단의 버튼을 "정지" 위치로 돌린 후, "원점" 버튼을 누르고, 다시 시작 버튼을 눌러 로봇이 원점으로 돌아올 때까지 기다리세요.
   

   영역 2: 사출성형기와 조작기가 연결되고 신호를 교환하는 시각적 영역입니다.

3.8 신호 테스트

1. "ROBOT FUNCTION" 신호를 켜고 사출 성형기가 심블을 열고 닫을 수 있는지 확인하십시오. 심블이 움직이지 않아야 합니다. 이 신호를 끄면 사출 성형기가 자유롭게 작동해야 합니다.
2. 로봇을 수동 모드로 전환하고 사출 성형기의 안전문을 여세요. "안전문 열림" 신호가 나타나고 로봇 팔은 어떠한 움직임도 금지됩니다.
3. 정지 모드에서는 로봇이 닫힘 신호를 강제로 열어 사출 성형기가 금형을 열고 닫을 수 있는지 확인합니다. 열림과 닫힘이 완료되면 로봇의 IO 인터페이스에 열림 및 닫힘 신호가 나타나는지 확인합니다. 심블 및 코어 풀링 신호도 같은 방식으로 확인합니다.
4. 수동 모드에서는 금형을 열고 닫을 수 없습니다. 사출 성형기가 금형을 열고 닫을 수 있는지 확인하고, 금형을 열고 닫으면 안 됩니다. 같은 방식으로 목재와 코어 풀링을 점검하세요.
5. 수동 모드에서는 로봇 팔을 금형 영역으로 이동하여 사출 성형기가 금형을 닫을 수 있는지 확인합니다. 금형이 닫히지 않아야 합니다.