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사출 성형기 구매를 위한 원스톱 로봇 팔

사출 성형기용 SWITEK 로봇 팔 설치 지침 -- 9장: 보드 포트 정의

추상적인

로봇 팔을 작동시키는 것은 제어 시스템과 기계 구조의 협력이며, 전기 보드는 제어 시스템과 로봇 팔의 기계 구조 사이의 매개체입니다. 이 장에서는 로봇 팔에 설치된 보드의 포트 정의에 대해 살펴보겠습니다.

9.1 HC-S5 메인보드

위의 그림은 SWITEK 5축 서보 사출 로봇 팔의 메인 보드의 포트 정의입니다.

9.2 I/O 보드

위의 그림은 SWITEK 5축 서보 사출 로봇 팔의 I/O 보드의 포트 정의입니다.

9.3 HC-S3 메인보드

위의 그림은 SWITEK 3축 서보 사출 로봇 팔의 메인 보드의 포트 정의입니다.

9.4 HC-S3 I/O 보드

위의 그림은 SWITEK 3축 서보 사출 로봇 팔의 I/O 보드의 포트 정의입니다.

9.5 서보 커넥터

핀 번호	터미널 정의	핀 번호	터미널 정의
1	+24V	9	0V
2	OA+	10	P+
3	OA-	11	P-
4	OB+	12	BRAKE
5	OB-	13	N+
6	OZ+	14	N-
7	OZ-	15	ALM
8	SON	15

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