| # | 名称 | 参数 |
|---|---|---|
| 1 | 型号: | SWR63019 |
| 2 | 臂展 | 1900 |
| 3 | 负载 | 30 kg |
| 4 | 轴数 | 6 |
| 5 | 重复精度 | ±0.06mm |
| 6 | 防护等级 | IP54 mm |
| 7 | IO | 16 |
| 8 | 应用 | 组装及上下料 |
| 9 | 网络接口 | 1000 Base-T |
| 10 | 安装方式 | 地面 |
| # | 运动轴 | 作业范围 | 轴最大速度 |
|---|---|---|---|
| 1 | 轴 1 旋转 | ±180° | 143°/s |
| 2 | 轴 2 手臂 | -60°~+140° | 131°/s |
| 3 | 轴 3 手臂 | -165°+80° | 144°/s |
| 4 | 轴 4 腕 | ±360° | 247°/s |
| 5 | 轴 5 曲 | ±130° | 316°/s |
| 6 | 轴 6 转 | ±360° | 287°/s |
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