导言：单轴伺服机械手由于只有横行轴采用伺服驱动而得名，常用于注塑成品的取出作业。根据是否需要同时夹取水口可以选配气动副臂，也可以是单气动主臂用于产品抓取。

产品特点：

• 长寿命：思为客单轴伺服机械手采用轻量化组件以减少横行的负荷，从而降低机械手的故障率，延长机械手的使用寿命。另外 机械手的电磁阀组完全密封，可以避免油污、粉尘的侵蚀以延长机械手的使用寿命。
• 高安全性：电控线路终端配线无空中接头，避免接头腐蚀发生接触不良。手臂下段位置附带检知开关及防落装置，安全性高。
• 单轴AC伺服：模外横行采用AC伺服控制，可通过教导式自由编程实现多点定位，适应后续不同的应用需求。
• 双截式上下行程：双截式上下行程，采用倍速机构，速度快，适应低厂房设计

• 单轴伺服机械手的引拔和上下行程通过气缸来实现移动距离控制，属于物理定距，不可以在程序里面设定距离参数。
• 单轴伺服机械手的上下行程采用气缸定位，因此只适用于取出作业，不适合使用在需要产品堆叠的场合。
• 单轴伺服机械手的上下和引拔均采用气缸定距，调试需要依靠师傅的装机经验，不适用精度要求高的场合。