工业机器人的定义

1. 美国机器人协会(RIA)的定义

   机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”。

2. 国际标准化组织（ISO）的定义

   "机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、 零件、工具和专用装置，以执行各种任务".

3. 中国对机器人的定义

   我国科学家对机器人的定义：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知 能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

工业机器人的特点

1. 适应性（可编程）

   工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此在小批量、多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能充分发挥其优势，成为柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2. 拟人化

   工业机器人在本体结构上有类似人的行走、腰部、大臂、小臂、腕部、手部等机构，在控制上有工业计算机。另外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传 感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等，从而提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3. 通用性

   除了专用工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。