工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，市场一般把日本发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）、瑞士ABB、德国库卡（KUKA）合称为“四大家族”，全们在全球工业机器人占据了50%以上的 份额，中国市场接近60%。

1. 日本发那科（FANUC）

   成立于1956年，FANUC是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。自1974年FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领 先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司；是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业； 是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人的产品系列多达240种， 负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

   2008年6月，FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。

   发那科产品精度非常高，高加速度，重量轻，小型化，在CNC等领域优势明显；缺点是过载不行，负载达到80%就可能报警。

2. 瑞士ABB机器人

   ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成，两家公司分别成立于1883年和1891年。

   ABB机器人的核心优势在于运动控制，ABB机器人的算法是四大主力品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当具体，但价格较贵。

3. 安川机器人（YASKAWA）

   成立于1915年，YASKAWA是全球4大工业机器人生产商之一，于1977年推出日本国内首台全电动型工业机器人[MOTOMAN-L10]， 1994年成立上海事务所及北京服务中心；1996年工业机器人北京合资 公司成立；中国市场是安川机器人日本之外的最大市场。

   安川机器人的优点是稳定性好，负载大，满负载速度运行也不会报警，适用于汽车行业，因而下游市场规模大，价格优势明显，相对发那科精度略差。

4. 库卡（KUKA）机器人

   库卡公司公司最早于1898年由Johan Josef Keller 和 Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明，但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器）， 1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者，1973年公司研发了其名为FAMULUS的第一台工业机器人。德国库卡（KUKA）股东大会于2022年5月17日通过了广东美的电气有限公司对其进行全面现金收 购的申请，收购完成后，库卡将成为美的集团的全资境外控制子公司，并从法兰克福交易所退市。

   库卡机器人的优势是操作简单，重负载机器人领域做的比较好。