协作机器人,就是可以与人在生产线上协同作业,充分发挥机器人的效率及人的智能。作为一种新型的工业机器人,协作机器人扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱
护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。
协作机器人的优势
- 生产过程中的灵活性最大。
- 承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序,减轻员工负担。
- 降低受伤和感染危险,例如使用专用的人机协作型夹持器。
- 高质量完成可重复的流程,而无需根据类型或工件进行投资。
- 采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度。
协作机器人的主要特点
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轻量化:使机器更易于控制,提高安全性。
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友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
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感知能力:感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。
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人机协作:具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器能协同工作。
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编程方便:对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说,都非常容易进行编程与调试。