什么是DELTA并联机器人

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输、加工等操作。

Delta并联机器人的特点

Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑、驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：

• 承载力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
• 并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。
• 超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。

Delta并联机器人应用系统

Delta并联机器人应用系统主要由三个部份组成：机器人、输送线及机器人安装框架。

1. Delta 机器人的组成

   机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成。

2. 输送线

   机器配套输送线采用电机输送带方式，通过机器人视觉系统定位与输送线编码器反馈位置的方式，实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍和现场需要，可并行多条输送线同时操作。

3. 机器人安装框架

   机器人安装框架用来固定机器人机构，其结构及安装方式根据现场应用进行定制。

Delta并联机器人的工作空间

Delta机器人的工作空间由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径，以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定。

Delta并联机器人的运动轨迹

Delta机器人进行抓取目标工件时主要以走门字形运动轨迹，分别为拾取、平移、放置三个阶段；也可以根据不同的应用要求，规划不同的运动轨迹。

Delta并联机器人的产品用途

• 各类食品包装生产线
• 药品分拣、收集
• 电路板焊接
• 轻质产品的包装及加工装配

Delta并联机器人产品划分

1. 以负载重量划分：1kg, 3kg, 5kg
2. 以工作空间划分：800mm、1100mm、1600mm

针对客户的个性化需求，可根据不同的工作空间以及不同的负载重理要求提供定制Delta机器人解决方案及Delta机器人的配套生产线交钥匙工程。