机器人投资通常从几万元不对劲百万元，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或者项目的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误，列出了机器人应用避免的十大误区。

1. 低估了有效负载和惯性

   机器人在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负载和惯性力。通常大多时候由于在计算负载时没有包括机械臂末端所装工装夹具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者忽略了偏心负载产生的惯性力。

   惯性力有可能构成机器人轴的超负载。在机器人应用中，旋转轴的超负载是很常见的，这个问题不解决会对机器人构成伤害。减少负载或者减慢速度可以解决这种问题。但是，减慢速度将会增加周期时间——作为投资回报， 减少一部分的周期在上机器人方面是排在首位的，这也是为什么负载力从一开始就非常重要的原因。

   有效负载非常重要，一般机器人都会有的技术参数，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，要到最大负载的其中一个重要条件就是要降低机器人的运转速度，另外过大负载也有可能影响机器人的精度。

2. 试图让机器人做过多的事情

   有时，机器人性能和灵活性使设计者要它承担过多的工作导致机器人单元过于复杂，这种结果会产生很难达到 最理想的周期时间，或者给项目方案带来额外的困难，致使由于处置机器人速度限制将产生大量的困难。 而且一旦生产过程出现不确定因素，这种错误常常被放大。在生产中，非计划的停产将会产生大的损失。

   另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的要求。增加的工作是在设计仿真之后才出现的，这很容易造成项目失败的情况，特别是在推进新计划之前没有做新的仿真，原定的循环周期就有可能达不到。因此 要保证机器人的一个循环周期在规则的时间以内，超出机器人能力范围的事情就得非常注意评审。

   在运用机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照设计要求，确定机器人的应用的行程负载，还有周期时间，假定项目要增加机器人新的应用，先中止，一定要验证后再进行。

3. 低估了线缆的管理问题

   线缆看起来简单，也就由球运看起来过于简单，所以线缆管理不好经常带来超负载。但是，优化到机械臂末端所装工具（EOAT）的电缆或外围设备途径于机器人的运动，是非常重要的。缺少对潜在问题的评估将 导致机器人为避免电缆纠缠和承压力而产生不必要的动作。并且，假定不运用动态电缆或者减少电缆的承压力可能会导致电线的损坏和设备停机。

   目前运用的机器人末端执行器（EOAT），一般是气驱动或电驱动，无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电路回路是走外面的，所以机器人运动控制的部分要相当的留意； 也有一部份的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就非常的方便，只需思考手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以。

4. 选择机器人之前应思考的问题

   经过对每个应用的思考，当项目安装以后，你就可以肯定各个方面的应用是你需求的以及避免由于可能出现的错误而构成的严重超支。

   机器人的工作行程也是要思考的问题之一。行程确定时，不能只按照机器人技术参数的行程来确定能否可以达到应用的要求，应该要等到末端执行器安装后，机器人的运动轨迹是否可能达到行程所需。 这也是要模拟仿真的关键原因之一。

   对于环境来说，不同的环境，会有不同的工业机器人，比如喷涂行业需求的是有防爆要求的工业机器人，这与标准折机器人不同以及洁净室的运用机器人等等。还有机器人的可靠性与其故障率、消耗的电力等等都是在选型时必须思考的问题。

5. 对精度和可重复性的误解

   一台有精确度的机器人是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径，在既定的位置之间精确往复来运动。

   精确度是依照编写的工作路径精确地移动到一个位置的表现。搬运动作中机器人经过计算移动到一些既定点的位置，运用的是机器人的精确性能。精确性与机械耐受度以及机器人手臂的精确 度有直接的关系。

   精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系，精度越高，才能保证有精确的高速度运行，机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构之一。

6. 只依赖于控制系统的优劣

   大多数机器人制造商思考最多的可能是机器人的控制器，而不是机械性能。但是假设一旦选择了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械手耐用性。项目不能正常生产很可能不是因为控制器和 电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。

   通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的了解。假设在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，假设机器人在安装以后需要不时地 停机维修，那么控制所带来省时优势将很快被消耗掉。

   机械部分是保证工业机器人性能的关键，精度、速度和耐用度，这都与机械部份有着极大的关系。机器人的机构组成比较简单，一般就是马达与减速器，假设选用的机器人经常需要维修减速器部分， 或其他机械结构，那是非常高的成本。

7. 没有正确的机器人认知

   机器人制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为了一种应用，但是假设用户没有正确的机器人方面的认知，就有可能会面临项目失败。任何生产设备的运用时间是和用户如何运用、维护设备 紧密关联的。一些第一次用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人能持续正常工作至关重要的条件是充分了解和掌握机器人的使用能力才能在机器人工作范围内最佳运用。

   工业机器人是很特殊的设备，其操作复杂程度如同一台数控机床。同样的，在运用机器人的时候，需要熟悉工业机器人基本的安全操作方法，否则对设备对人都是非常不安全的。运用机器人的操作员，一定要经过 系统制造组织的安全操作培训后，才允许操作。

8. 忽视了机器人应用的相关设备

   示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需的，但是在最初的订购中很容易被遗忘。这些将可能导致计划的耽搁而超预算。正确选择机器人产品时，首先要看自己综合需求以及满足设备 选择的各个方面。有种很常见的情况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一起。

   在项目开端阶段，必需明白项目所需配置的相关设备、软件等一系列内容。采购过程中，要按照项目的应用需求来订购相关产品。

9. 过高或者过低估量机器人控制系统

   过高或过低地估量机器人控制系统能力将会产生系统重复投资和浪费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估量控制系统能力将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等，尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。

   安全控制是一个非常重要的问题，在考虑安全的同时，也要尽量的优化应用的安全逻辑信号，程序中的重复是不必要的。

10. 没有思索到运用机器人技术

    受到投资范围的限制，缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了在市场竞争中获胜，非常重要的是摆脱对机器人技术的误解，但是在 很多情况下机器人能辅佐整体生产效率、市场反响时间、增加生产效率、操作简单、灵活性、可重复运用、可靠性、精密度和控制能力以及能够长期运用，这些都是采用机器人技术强有力的原因。