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工业机器人发展史
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20世纪50年代，约瑟夫-恩格尔伯格（美）& 乔治-德沃尔（美）设计发明出世界上第一台工业机器人UNIMATE
- 意思为“万能自动”
- 是用于压铸的五轴液压驱动机器人
- 手臂的控制由一台计算机完成
- 能够记忆完成180个工作步骤
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1962年，美国机械与铸造公司（AMF）试制出“VERSATRAN”工业机器人
- 意思为多用途搬运机器人
- 主要用于机器之间的物料运输
- 它的手臂可以绕底座回转，沿垂直方向升降，也可以沿半径方向伸缩
- 1973年，世界上第一台机电驱动的6轴机器人面世——德国KUKA(库卡)公司将其使用的UNIMATE机器人研发改造成其第一台产业机器人，命名为FAMULUS。
- 1974年，瑞典通用电机公司（ASEA,ABB公司前身）开发出世界上第一台全电力驱动的工业机器人IRB-6,采用仿人化设计，其手臂动作模仿人类的手臂。
- 1978年， 美国的UNIMATION公司，推出通用工业机器从PUMA（PROGRAMMABLE UNIVERSAL MACHINE FOR ASSEMBLY）应用于通用汽车装配线，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
- 1978年，日本山梨大学牧野洋发明了世界第一台SCARA（SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOT ARM）工业机器人, 意为选择顺应性装配机器手虐，它具有四个轴和四个运动自由度，包括沿X,Y,Z方向的平稳和绕Z轴的旋转自由度。
- 20世纪80年代，工业机器人进入普及时代，大量在汽车、电子等行业中使用，机器人产业水平和规模都得到迅速发展。
- 20世纪80年代后期，机器人的研究跌入低谷，工业机器人的应用没有得到充分挖掘，不少机器人厂家倒闭
- 20世纪90年代中后期，机器人产业出现复苏，世界机器人数量以较快增长率逐年增加，并以较好的发展势头进入21世纪
- 近年来，机器人产业发展迅猛，世界工业机器人的市场前景看好。
