2015年4月，ABB在德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi.

2014年11月的工博会上，LBR iiwa首次在中国市场亮相，铝制外壳的LBR iiwa可谓小巧玲珑，其高度不过50厘米，重量也不到24公斤。它的身形大小也与其名称颇为吻合，按照库卡的解释，LBR的字面意思就是轻型工业机器人。

日本安川 Motoman 的DexterBot 机器人和LBRiiwa类似，速度和精度都比较高，是为了实现直接的人机协作而设计的。

2016年发那科推出CR系列机器人CR-35iA，4iA, 7iA 和7iAL.CR系列机器人符合新出台的安全标准，配有运动捕捉功能，机器人手腕部最大负载达到35kg，可以在没有安全围栏隔离的情况下与人一起工作。

Rethink Robotics早在2012年推出过协作机器人的原型Baxter, 它具有常识，拥有友好的面孔和感知人类的特性。而在2015年，Rethink Robotics 公布了新一代协作工业机器人Sawyer, 较Baxter 体型更小，能够处理普通机器人无法处理的高精度工业任务。