# | 名称 | 值 |
---|---|---|
1 | 型号 | SWR418032 |
2 | 臂展 | 3200 |
3 | 负载 | 180 kg |
4 | 轴数 | 4 |
5 | 重复精度 | ±0.4mm |
6 | 防护等级 | IP54 |
7 | IO | 8 |
8 | 应用 | 搬运 |
9 | 网络接口 | 1000 Base-T |
10 | 安装方式 | 地面 |
# | 轴 | 工作范围 | 轴速度 |
---|---|---|---|
1 | 轴 J1 | ±180° | 114°/s |
2 | 轴 J2 | -40°~+90° | 108°/s |
3 | 轴 J3 | -17°~+110° | 119°/s |
4 | 轴 J4 | ±360° | 290°/s |
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