| # | 名称 | 值 |
|---|---|---|
| 1 | 型号: | SWR613028 |
| 2 | 臂展 | 2865 |
| 3 | 负载 | 130 kg |
| 4 | 轴数 | 6 |
| 5 | 重复精度 | ±0.2mm |
| 6 | 防护等级 | IP54 mm |
| 7 | IO | 16 |
| 8 | 应用 | 组装及上下料 |
| 9 | 网络接口 | 1000 Base-T |
| 10 | 安装方式 | 地面 |
| # | 运动轴 | 作业范围 | 最大轴速度 |
|---|---|---|---|
| 1 | Axis 1 Turn | ±180° | 112°/s |
| 2 | Axis 2 Arm | -70°~+90° | 106°/s |
| 3 | Axis 3 Arm | -200°~+68° | 106°/s |
| 4 | Axis 4 Rist | ±200° | 180°/s |
| 5 | Axis 5 Bent | ±125° | 175°/s |
| 6 | Axis 6 Turn | ±360° | 188°/s |
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