| # | 名称 | 值 |
|---|---|---|
| 1 | 型号: | SWR622026 |
| 2 | 臂展 | 2650 |
| 3 | 负载 | 220 kg |
| 4 | 轴数 | 6 |
| 5 | 重复精度 | ±0.2mm |
| 6 | 防护等级 | IP54 mm |
| 7 | IO | 16 |
| 8 | 应用 | 组装及上下料 |
| 9 | 网络接口 | 1000 Base-T |
| 10 | 安装方式 | 地面 |
| # | 运动轴 | 作业范围 | 最大轴速度 |
|---|---|---|---|
| 1 | Axis 1 Turn | ±180° | 114°/s |
| 2 | Axis 2 Arm | -53°~+78° | 105°/s |
| 3 | Axis 3 Arm | -193°~+78° | 109°/s |
| 4 | Axis 4 Rist | ±360° | 190°/s |
| 5 | Axis 5 Bent | ±118° | 125°/s |
| 6 | Axis 6 Turn | ±360° | 273°/s |
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