什么样的注塑自动化系统会用到两台以上注塑机械手？
在注塑自动化系统中，会用到两台以上机械手的系统一般是埋内埋件，装配，包装等。采用两台机械手配合，可以完成复杂的注塑流程如用机械手A将配件A从注塑机A取出然后用机械手B埋入注塑 机B进行二次注塑作业。
思为客轮子包胶注塑自动化系统为什么采取两台机械手协作的设计方案？
思为客轮子包胶注塑自动化系统是一个典型的多物料注塑成型自动化应用案例，在这个案例中，轮轴为硬胶注塑，外圈包软胶，系统设计思路为注塑机A完成轮轴的硬胶注塑成型由机械手A取出 放在工作台上进行型外冷却经视觉检测合格后由机械手B埋入注塑机B进行二次包胶并取出成品放在输送带上。
在多物料注塑成型项目中，除了多台注塑机协同作业外，还有没有其它备选方案？
在多物料注塑成型应用中，更常用的是使用带转盘功能的多物料注塑机，它可以在硬胶注塑成型完成后自动切换模具位置对硬胶进行二次包胶。
采用多物料注塑机成型同思为客多台机械手方案之间有什么区别？
- 思为客多机械手自动成型方案:
采用思为客多机械手注塑成型方案，系统需要用到两台注塑机分别进硬胶和软胶注塑，系统复杂。其优点在于在硬胶注塑成型后可以取出进行模外冷却并经视觉检测后进行二次包胶， 可以确保成品质量。
- 多物料注塑机一次成型
采用带转盘功能的多物料注塑机一次成型方案的优点是成型工艺简单，软、硬胶的注塑成型都在同一台注塑机内完成；缺点在于硬胶注塑完成后直接进行二次包胶，对模具的冷却系统 设计提出了更高的要求；同时因为没有对硬胶进行包胶前进行检测，无法及时发现硬胶的成型缺陷，难以保障成品品质。
