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工业机器人基础知识复习大纲
按机械节构分，六关节机器人属于：
直角坐标型工业机器人
圆柱坐标型工业机器人
球面坐标型工业机器人
垂直关节型工业机器人
参考答案-->>
行业知识培训教材，仅供内部使用
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