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고성능 측면 진입형 IML 로봇

키워드: IML 로봇; IML 로봇 작동; 금형 내 라벨링 로봇 공학

SWITEK IML 로봇 작동 지침 -- 3.3 자동 실행

추상적인

프로그래밍 및 파라미터 설정 후 IML 로봇은 컨테이너의 IML 생산을 자동으로 수행합니다. 티칭 펜던트의 왼쪽 상단에 있는 노브를 AUTO로 전환하면 IML 로봇 인터페이스가 다음 자동 화면으로 이동합니다. 이 장에서는 IML 로봇의 자동 금형 화면에 나타나는 각 버튼의 기능을 소개합니다.

iml robot controller
아니요 이름 기능
(1) 1 사이클
  • 자동 실행 또는 단일 단계 실행을 시작할 실행 주기 횟수를 선택하십시오.
  • 사이클 수를 1로 선택하면 프로그램이 1사이클 실행 후 자동으로 종료됩니다.
(2) 전체 주기
  • 자동 실행 또는 단일 단계 실행을 시작할 실행 주기 횟수를 선택하십시오.
  • '전체 반복'을 선택하면 프로그램이 계속 실행됩니다.
(3) 시작
  • 1회 세척/전체 세척 사이클을 선택한 후, 이 버튼을 클릭하여 자동 작동을 시작하세요.
(4) 정지시키다
  • 자동 실행 중일 때 이 버튼을 클릭하면 작업이 일시 중지됩니다.
  • 일시 정지 후 "시작"을 다시 클릭하여 작업을 재개하십시오.
(5) 멈추다
  • 자동 실행 중일 때 이 버튼을 클릭하면 프로그램이 대기 상태로 전환되고 현재 사이클이 완료된 후 자동 실행이 종료됩니다.
(6) 단일 단계
  • 1 사이클/전체 사이클을 선택하고, 단일 스텝을 클릭하여 단일 스텝 상태로 진입하십시오.
  • 단계 실행을 종료하려면 단계를 다시 클릭하십시오.
(7) 앞으로/뒤로
  • 단일 단계 실행 모드로 들어가서 "앞으로" 버튼을 한 번 클릭하면 프로그램이 단일 단계 명령을 실행합니다.
(8) 추축국 정보부
  • 위치: 축의 현재 위치가 표시됩니다.
  • 인코더: 인코더의 현재 위치(0~1회전 펄스 값).
  • 토크: 현재 샤프트가 회전하는 동안 실시간으로 출력되는 토크 값입니다.
(9) 생산 관리
  • 자동 운전 중 생성된 다양한 생산 데이터 표시
  • 출고 시간, 사이클 시간, 성형 시간, 일회성 출고 횟수/출고 횟수, 현재 생산량/예정 생산량, 불량률/성취률, 예상 완료 시간, 불량품 수량, 사전 통지 시간 설정.
(10) 입출력 신호
  • 자동 작동 중 각 I/O의 실시간 변경 사항을 보려면 클릭하십시오.
(11) 시간제 노동자
  • 각 타이머 설정값이 표시되며, 위아래로 돌려서 확인할 수 있습니다.
(12) 계수기
  • 각 카운터의 설정값과 현재 카운트 값이 표시되며, 페이지를 위아래로 넘겨서 확인할 수 있습니다.

IMLROBOT 작동 지침

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턴키 방식의 IML 솔루션

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