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IML 로봇이 IML 컨테이너를 생산하는 동안 로봇 팔은 부품을 집어 컨베이어 벨트에 올려놓습니다. 이 장에서는 프로그램에서 컨베이어 벨트 위의 부품 적재 및 배치 형식을 설계하는 방법을 소개합니다.
표준 적재
| 아니요. | 이름 | 기능 |
|---|---|---|
| (1) | 스태킹 모드 | 스택 실행 시 우선 순위를 정할 축 순서 설정을 선택하십시오. |
| (2) | 선택하다 | 8개의 스택이 있습니다. 현재 설정된 스택 번호를 선택하려면 클릭하세요. |
| (3) | 감소 감속 | 클릭하여 스택이 제자리에 멈추기 전에 이동 거리와 속도를 설정하세요. |
| (4) | 상승 감속 | 클릭하여 상승 시작 후 속도를 조절하고 스택을 실행 및 감속하도록 설정하세요. |
| (5) | 스택 리셋 | 초기화: 현재 스택 관련 데이터가 초기화됩니다. 전체 초기화: 모든 스택 관련 데이터가 초기화됩니다. |
| (6) | 배치 모드 | 수평 배치: 즉, 제품을 진열대의 측면 자세로 배치하는 것입니다. 수직 보관: 즉, 제품을 보관할 수 있도록 진열대를 원래 상태로 되돌리는 것입니다. |
| (7) | 축의 현재 값 | 각 축의 현재 위치가 표시됩니다. |
| (8) | 시작 위치 | 각 축이 쌓이는 시작점/속도. |
| (9) | 간격 번호 | 각 축의 현재 스택 개수 또는 전체 스택 개수를 설정합니다. |
| (10) | 간격 값 | 각 축의 간격 값을 설정하십시오. |
표준 적재는 일반적으로 제품을 동일한 간격으로 배치하는 데 사용되며, 이 페이지에서 적재 그룹을 설정하면 제품을 배치할 때 설정에 따라 배치됩니다. 여러 개의 흡착 홀더 세트를 사용하여 여러 제품을 한 번에 꺼내는 경우, 모드에서 "제품 개별 포장"을 선택한 다음 여러 스택을 설정하면 각 흡착 지그의 제품이 작업 중에 해당 적재 매트릭스에 배치됩니다.
Free Stack
| 아니요. | 이름 | 기능 |
|---|---|---|
| (1) | 스태킹 선택 | 8개의 무료 스택이 있습니다. 클릭하여 현재 설정된 무료 스택 수를 선택하세요. |
| (2) | 현재 수량 | 현재 실행 중인 스택 포인트 수입니다. |
| (3) | 설정 번호 | 자유롭게 쌓을 수 있는 총 점수. |
| (4) | 스택 리셋 | 클릭하여 현재 사용 가능한 스택을 재설정하세요. |
| (5) | 스택 전체 재설정 | 클릭하면 모든 무료 스택이 초기화됩니다. |
| (6) | 속도 % | 각 축의 작동 속도를 설정하십시오. |
자유 스태킹은 일반적으로 불규칙적인 점 제품 배치를 이해하는 데 사용됩니다. 먼저 (1) 자유 스태킹 수를 선택한 다음 (3) 스태킹 점 수를 설정합니다. 그런 다음 각 점의 위치를 차례로 설정합니다. 자유 스태킹은 일반적으로 티칭 프로그램을 사용할 때 사용되며, 설정 후에는 티칭에서 관련 호출 로직을 편집해야 합니다.
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