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영역 버튼을 클릭하면 작업자가 IML 로봇 축의 작업 영역을 설정하는 축 설정 페이지로 이동합니다. 이 페이지에는 두 개의 페이지가 있습니다. 영역 설정 페이지에서는 IML 로봇 축의 작업 영역 매개변수를 설정할 수 있고, 영역 보정 페이지에서는 작업자가 IML 로봇 축의 매개변수를 수정할 수 있습니다.
영역 설정
| 아니요. | 이름 | 기능 |
|---|---|---|
| (1) | 포인트 선택 | 설정할 영역 극값을 선택하세요. |
| (2) | 현재 위치 메모리 | (3) 설정값에 축의 현재 위치를 저장하려면 클릭하십시오. |
| (3) | 값을 설정합니다. | 설정을 변경하려면 클릭하세요. |
| (4) | 위치 | 축의 현재 위치가 표시됩니다. |
에라 수정
"영역 설정"에서 설정한 매개변수는 "영역 보정"에서 확인하고 수정할 수 있습니다.
설정 영역 매개변수는 센서 신호 등과 일치해야 하며, 매니퓰레이터가 설정 영역 밖으로 하강하거나, 팔이 하강하는 동안 설정 영역 밖으로 이동하려는 경향이 있는 경우 경보가 울립니다.
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