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IML 로봇의 펜던트는 IML 로봇 운영자가 시스템을 시작하거나 프로그래밍, 진단할 수 있도록 사용하기 쉬운 HMI(인간-기계 인터페이스)를 제공합니다. 이 장에서는 IML 로봇의 제어 박스와 펜던트 각 부분의 기능에 대해 더 자세히 알아보겠습니다.
정면:
후면:
| 아니요. | 이름 | 함수 |
|---|---|---|
| 1 | 작동 모드 선택 | 원점/수동/자동 모드 전환 |
| 2 | 작동 상태 표시 |
|
| 3 | 비상 정지 스위치 | 테이크아웃 로봇의 비상 정지 버튼입니다. 비상 정지를 해제하려면 버튼을 시계 방향으로 돌리십시오. |
| 4 | 시작/정지 버튼 | 자동 작동의 시작/일시 정지 기능입니다. |
| 5 | 축 동작 키 | 안전 스위치를 이용하면 5축을 양방향으로 움직일 수 있습니다. |
| 6 | 실린더 작동 키 | 안전 스위치를 통해 실린더 작동이 제어됩니다. |
| 7 | USB 인터페이스 | 티칭 펜던트의 데이터 업로드 및 다운로드를 위한 통신 인터페이스. |
| 8 | 안전 스위치 | 수동 조작 과정에서 이 키를 누르면 모든 수동 조작 키의 동작을 실행할 수 있습니다. |
TSM-1000P:
상세 배선 설명:
CN501:
| 핀 | 상표 | 이름 | 메모 |
|---|---|---|---|
| 1 | X00 | M-암업 신호 | TIO-A 연결 |
| 2 | X07 | S-arm 업 신호 | TIO-A 연결 배선 (삼축 모드 시 단락) |
| 3 | X18 | 배치 영역 | TIO-A 연결 |
| 4 | 24G | 24G | 배선 불필요 |
| 5 | 24G | 24G | |
| 6 | 24G | 24G | |
| 7 | 24G | 24G | |
| 8 | 24G | 24G |
CN502:
| 핀 | 상표 | 이름 | 메모 |
|---|---|---|---|
| 1 | RY2 | 릴레이 출력(사용 안 함) | 사용되지 않음 |
| 2 | 24V | 24V | 전원 연결 L+ |
| 3 | 24G | 24G | |
| 4 | 24G | 24G | 전원 연결 L- |
CN503:
| 핀 | 상표 | 이름 | 메모 |
|---|---|---|---|
| 1 | MP_ON_1 | 서보 온 | 컨트롤러(MOT)의 I/O 포트를 연결하십시오. |
| 2 | EMS_1 | EMS 신호 출력 | |
| 3 | EMS_SW_1 | EMS 신호 입력 | |
| 4 | MP_ON_2 | 접촉기 서보 작동 중 | |
| 5 | EMS_2 | EMS 신호 출력 | |
| 6 | EMS_SW_2 | EMS 신호 입력 |
TB501:
| PIN | 상표 | 이름 | 메모 |
|---|---|---|---|
| 1 | EMS OUT1 | 테이크아웃 기계 EMS 출력 1 | 23번 케이블 라인(사출 성형기에 연결된 라인)을 연결하십시오. |
| 2 | EMS OUT2 | 테이크아웃 기계 EMS 출력 2 | 24번 케이블 라인을 연결하세요 |
| 3 | Y35 | MLD 닫기 활성화 | CN302의 PIN 2를 PIO에 연결하세요. |
| 4 | Y35 | MLD 닫기 활성화 | PIO의 CN302에 있는 PIN6을 연결하세요. |
| 5 | Y35 | MLD 닫기 활성화 | 케이블 라인 10을 연결하세요 |
| 6 | Y35 | MLD 닫기 활성화 | 케이블 라인 11을 연결하세요 |
| 7 | EMSIN_1(24V) | 외부 EMS 신호 입력 1 | 외부 비상 정지 신호를 사용하지 않을 때는 PIN7과 PIN8을 연결하십시오. |
| 8 | EMSIN1_1 | 외부 EMS 신호 입력 1 | |
| 9 | EMSIN1_2 | 외부 EMS 신호 입력 2 | 외부 비상 정지 신호를 사용하지 않을 때는 PIN9와 PIN10을 연결하십시오. |
| 10 | EMSIN1_2 | 외부 EMS 신호 입력 2 | |
| 11 | EMSIN1_3 | 외부 EMS 신호 입력 3 | 외부 비상 정지 신호를 사용하지 않을 때는 PIN11과 PIN12를 연결하십시오. |
| 12 | EMSIN1_3 (24G) | 외부 EMS 신호 입력 3 |
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