추상적인

2006년 최초의 사출 성형기용 로봇 암이 출시된 이후, SWTITEK 사출 성형기용 로봇 암은 실린더 구동식 스프루 피킹 로봇에서 단축 서보 로봇 암, 그리고 3/5축 서보 로봇 암으로 발전해 왔습니다. 본 설치 설명서는 제어 시스템 HC-S3/HC-S5를 탑재한 SWITEK SW6/SW7 시리즈 3/5축 서보 로봇 암에 대한 것입니다.

1.1 시스템 구성

1. 터치스크린이 있는 8인치 컬러 LCD 디스플레이
2. 3/5축 서보 제어 보드
3. I/O 보드
4. 전원 공급 장치(2개 세트)
5. 통신 케이블

1.2 설치 참고 사항

1. 배선 작업은 전문 전기 기술자가 수행해야 합니다.
2. 작업 중 로봇 팔의 전원이 꺼져 있는지 확인하세요.
3. 금속 난연제에 설치해야 하며 가연성 물질과 멀리 떨어져 있어야 합니다.
4. 안전을 위해 접지 연결이 필요합니다.
5. 외부 전원 공급에 문제가 발생하여 제어 시스템이 작동하지 않을 수 있는 경우 안전 회로를 설정해야 합니다.
6. 로봇 팔을 설치, 배선, 작동 및 유지 관리하기 전에 지침을 숙지하십시오. 기계 및 전자 장비에 대한 충분한 지식이 있으면 사용 시 많은 도움이 될 수 있습니다.
7. 컨트롤러 설치 시에는 통풍이 잘 되어 오일과 먼지가 유입되지 않도록 해야 합니다. 전자 컨트롤러를 밀폐된 공간에 설치하는 경우, 주변 온도가 높아지는 것을 방지하기 위해 팬을 사용하여 박스 내부 온도를 50°C 미만으로 유지해야 합니다.
8. 컨트롤러는 릴레이, 전송 장치 등과 가까이 설치하면 안 됩니다. 이러한 장치는 방해를 주는 리소스입니다.

1.3 로봇 차원

모델	X1	X2	X3	X4	X5	Y	YM1	YM2	W	L	L Max	Z	H	Hs	Payload (kg)	IMM
SW6710D-20	1025	605	250	590	170	1000	475	525	1540	2460	2780	1750	1930	620	8	150~400T
SW6712D-20	1025	605	250	590	170	1200	475	725	1540	2700	3020	2000	2050	620	8	350~650T
SW6710DS-20	1025	840	/	/	/	1000	475	525	1540	2460	2780	1930	1930	620	8	150~400T
SW6712DS-20	1025	840	/	/	/	1200	475	725	1540	2700	3020	2000	2050	620	8	350~650T

모델	X1	X2	X3	X4	X5	Y	YM1	YM2	W	L	L Max	Z	H	Hs	탑재량(kg)	IMM
SW6308s-20	980	820	/	/	/	800	235	565	1500	2000	2320	1280	1675	380	3	50~200T
SW6310s-20	980	820	/	/	/	1000	235	765	1500	2320	2640	1580	1915	380	3	150~350T
SW6308-20	980	640	165	640	70	800	235	565	1500	2000	2320	1280	1690	380	3	50~200T
SW6310-20	980	640	165	640	70	1000	235	765	1500	2320	2640	1580	1915	380	3	150~350T

모델	X1	X2	Y	YM1	YM2	W	L	Z	H	Hs	탑재량(kg)	IMM
SW7112DS	950	720	1200	1650	425	775	1434	2710	1780	360	3	150~500T
SW7518DS	1770	1320	1800	650	1150	2480	4160	3120	2650	700	15	500~1300T
SW7725DS	2250	1720	2500	710	1790	3000	5050	4000	3200	900	50	1000~3000T
SW7730DS	2250	1720	3000	710	2290	3000	5050	4000	3440	900	75	1400~4000T