추상적인

로봇 팔의 정기적인 점검 및 유지관리는 로봇 팔을 양호한 상태로 유지하고 안전하게 작동하게 합니다. 이 장에서는 사출 성형 자동화를 위한 로봇 팔 유지관리의 주요 지침을 소개합니다.

14.1 유지보수 작업 내용

유지보수 작업의 특성에 따라 세척, 검사, 조임, 조정, 검사 및 보충 작업으로 구분할 수 있습니다. 검사 작업은 고객 장비 유지보수 담당자 또는 당사 기술 담당자가 수행합니다.

1. 세척, 검사 및 보충 작업은 일반적으로 장비 운영자가 수행합니다.
2. 조임, 조정, 윤활은 일반적으로 정비공이 수행합니다.
3. 전기 작업은 전문가가 수행해야 합니다.

장비의 라우팅 유지보수는 모든 단계의 유지보수의 기본이며, 운영 안전, 에너지 소비, 부품의 수명과 직결됩니다. 정기적인 유지보수 작업은 장비 운영자가 수행합니다. 운영 센터의 주요 업무는 청소, 보충, 안전 점검이며, 시동 전, 운전 중, 운전 종료 후의 3단계 점검 체계를 준수합니다. 작동 메커니즘, 구동 부품 및 안전 보호 장치의 신뢰성을 점검하고, 전체 기계 및 각 조립 부품의 청결을 유지하며, 윤활 지점에 윤활유를 바르고, 느슨한 부품을 조여야 합니다. 로봇을 오랫동안 정상적으로 사용하고 기계 고장을 방지하려면 매니퓰레이터를 정기적으로 점검해야 합니다. 유지보수 및 점검 항목과 주기는 다음과 같습니다. 신중하게 이행하십시오.

참고:부품 고장 후 로봇을 수리하는 것보다 정기적인 유지관리가 더욱 중요합니다. 로봇을 깨끗하게 유지하고 윤활유를 충분히 공급하면 로봇 팔의 수명을 연장하고 안전하게 작동하는 데 도움이 됩니다.

14.1.1 고정 기능 확인

1. 흡입컵이 손상되었거나 더러워졌는지 여부.
2. 기관이 손상되었는지, 느슨해졌는지, 누출이 있는지 여부.
3. 홀더가 제자리에서 벗어나 헐거워졌는지 여부. 고정 부분이 변형되었거나 손상되었는지 여부.

14.1.2 느슨한 부품 확인

1. 모따기가 느슨합니까?
2. 고정나사가 느슨해졌나요?
3. 고정물이 변형되었는지 여부

14.1.3 실린더 가이드 로드 및 베어링 윤활 유지 관리

1. 가이드로드를 청소하고 먼지와 녹을 제거하세요
2. 브러시를 사용하여 가이드로드에 윤활유를 고르게 바르면 윤활유가 쉽게 쌓이지 않습니다.

14.1.4 슬라이드 레일 및 슬라이더의 윤활 및 유지 관리

1. 슬라이드 레일을 청소하여 먼지와 녹을 제거하세요.
2. 그리스 건을 사용하여 슬라이더 노즐에서 슬라이더로 그리스를 주입합니다. (중요 부품)
3. 그리스 종류로는 THK AFB-LF 그리스를 사용하는 것이 좋습니다.
4. 작동 온도에서 베어링 블록에 재윤활을 하고, 베어링 블록 길이의 최소 4배에 해당하는 거리를 수동으로 이동해야 합니다. 재윤활은 구름 요소 전체에 그리스를 도포하기 위해 이동 중에 수행해야 합니다.
5. 수동으로 앞뒤로 움직이는 동안 베어링 끝에 소량의 그리스가 나타날 때까지 이 작업을 여러 번 반복합니다. 이제 재윤활 작업이 완료됩니다.
6. 가이드 레일과 베어링 블록 끝부분에서 과도한 그리스를 긁어냅니다.
7. 그런 다음 베어링 블록을 자동 모드에서 매우 느린 속도로 여러 번 앞뒤로 움직여 완전하고 균일한 재윤활을 보장합니다.
8. 가이드 레일과 베어링 블록 끝부분의 과도한 그리스를 다시 긁어냅니다.
9. 조작기를 약 30분 동안 70% 사이클 성능으로 작동시키세요. 그런 다음 100%로 전환하세요.

14.1.5 깨끗하고 단정한 외관

1. 기계 표면에 먼지를 털고 기름 얼룩을 닦아냅니다.
2. 기관선 배열 및 결합.
3. 견인줄이 분리되었거나, 손상되었거나, 연결할 수 없는지 여부.

14.1.6 유압 충격 흡수 장치 기능 점검

1. 기계 속도가 너무 빠른지 확인하세요
2. 오일 압력 버퍼에서 오일이 누출되는지 여부
3. 버퍼를 꺼낼 수 없는지 여부

14.1.7 2점 복합 유지관리

1. 물컵에 물이나 기름이 있는지 확인하고 제때 배출하세요.
2. 듀얼 전기 조합의 압력 표시가 정상인지 확인하세요
3. 공기 압축기가 정기적으로 배수됩니다

14.1.8 동체의 고정장치 및 고정나사 점검

1. 고정장치 연결 블록의 고정나사와 본체 나사가 느슨하지 않은지 확인하세요.
2. 고정 실린더의 고정 나사가 느슨하지 않은지 확인하세요.
3. 고정장치와 동체 사이의 고정 나사가 느슨한지 확인하세요.

14.1.9 장비

기어 간극이 정상인지 확인하세요. (조임 나사가 느슨하면 즉시 나사를 교체하고 다음과 같이 조정해야 합니다.)

1. 먼저 고정나사를 풀어주세요
2. 기어가 랙에 단단히 고정되도록 조정 나사를 적당히 조입니다. 이때 기어 백래시 J는 0입니다.
3. 고정나사를 적절히 조여주세요 (모터도 약간 움직일 수 있습니다)
4. 스케일을 0으로 조정하고, 전체 스트로크에서 스케일의 최소값 J1과 최대값 J2를 기록합니다. J2와 J1의 차이가 0.3~0.4mm 이내인지 확인하고, 그렇지 않으면 다시 조정합니다.
5. 조정이 완료되면 먼저 고정 나사를 완전히 조인 후 조정 나사를 제대로 조입니다.

14.1.10 타이밍 벨트

타이밍 벨트의 상태를 확인하는 방법은 일반적으로 벨트의 조임 상태를 확인하는 것입니다.
구체적인 방법은 다음과 같습니다.

1. 타이밍 벨트의 표면이 양호한지 확인하세요.
2. 그림과 같이 주파수 검출기를 사용하여 검출합니다. 검출 지점은 일반적으로 아이들러 풀리의 중앙과 벨트의 고정단에 위치합니다.
   1. 주파수 검출기 프로브를 벨트 위 몇 밀리미터 위에 놓습니다.
   2. 손가락으로 벨트를 살짝 흔드세요.
   3. 기록 데이터
3. 데이터가 비정상적이라면 벨트를 다시 풀어서 조정하고 데이터가 정상화될 때까지 다시 테스트해야 합니다.

본 고정 장치는 조작기와 함께 사용되므로 기본적으로 사용 중이므로 매일 점검을 위해 정지해야 합니다. 점검 방법, 내용, 취급 및 기타 관련 내용은 당사 기술 서비스 부서에 문의하십시오.

로봇 일일점검 양식