추상적인

IML 로봇을 일상적으로 사용할 때, 향후 잘못된 작동이나 설정 오류가 발생할 경우를 대비하여 매개변수 설정 후 프로그램을 백업하는 것이 좋습니다. 이 장에서는 IML 로봇 프로그램을 USB에 내보내는 방법과 USB 키에서 프로그램을 다시 로드하는 방법에 대해 설명합니다.

PENDANT를 사용하여 프로그램을 다운로드할 때는 다음 요구 사항을 충족해야 합니다.

1. PENDANT 프로그램을 다운로드하세요: 운영체제는 PENDANT의 SD 카드에 이미 설치되어 있습니다(공장에서 다운로드 가능).
2. 컨트롤러 프로그램 다운로드: 프로그램은 이미 컨트롤러에 설치되어 있으며, 펜던트와 정상적으로 통신할 수 있습니다. (공장에서 다운로드 가능)

2.1. 다운로드 전 준비 사항

우선 USB 드라이브의 루트 디렉토리에 새 폴더 4개를 생성해야 합니다.

[펜업데이트], [펜메시지], [컨트롤러업데이트], [NCP]

다운로드한 파일을 아래 표에 나와 있는 해당 폴더에 넣어주세요.

관련 파일 목록

2.2. 프로그램 다운로드 준비

USB 케이블을 휴대폰의 USB 포트에 삽입하십시오. 특수 처리되지 않은 일반 브랜드의 USB 케이블을 사용하는 것이 좋습니다.

화면 상단의 [파일 관리] 아이콘을 탭한 다음, [USB에서 가져오기]를 선택하세요.

USB에서 파일이 인식되면 [USB에서 가져오기]는 USB 플래시 드라이브에 미리 준비된 폴더를 표시합니다.

(2)에서 폴더를 선택하여 (1)의 폴더 안에 있는 하위 파일을 표시하고, 가져올 하위 파일을 선택한 다음 [가져오기]를 클릭합니다. ((2)만 선택하고 [가져오기]를 클릭하면 폴더의 모든 내용이 다운로드됩니다.)

다운로드가 완료되면 다운로드된 파일의 안내에 따라 다운로드가 다시 시작되며, 다운로드된 파일은 다시 시작된 후에 적용됩니다.

재시작 필요 여부에 대한 자세한 내용은 [파일 다운로드 표]를 참조하십시오.