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고성능 측면 진입형 IML 로봇

키워드: IML 로봇; IML 로봇 작동; 금형 내 라벨링 로봇 공학

SWITEK IML 로봇 작동 지침 -- 3.2 원점 복귀

추상적인

IML 로봇을 재시작할 때마다 로봇 팔의 축을 원점 위치로 되돌리는 것이 매우 중요합니다. 이 장에서는 자동 실행 전에 IML 로봇의 "원점 재설정(ORG)"을 수행하는 방법을 배우게 됩니다.

티치 펜던트의 왼쪽 상단에 있는 노브를 ORI로 돌리면 인터페이스가 초기 화면으로 이동합니다.

iml robot controller
아니요 이름 기능
(1) 축 데이터
  • 출발지: 위쪽 표시등이 켜져 있으면 출발지 신호가 트리거된 것입니다.
    아래 값은 출발지 래스터의 양, 즉 출발지 신호가 트리거된 후 다음 Z 신호(0점)까지의 이동 거리와 1랩 피치 값까지의 이동 거리의 비율을 나타냅니다.
  • 한계: 양의 한계 신호가 작동되었음을 나타내기 위해 표시등이 켜집니다.
  • 브레이크: 브레이크가 해제되어 축을 조작할 수 있음을 나타내기 위해 표시등이 켜집니다.
  • 위치: 상단의 0.00 값은 축의 현재 위치(원점으로 복귀 후)를 나타냅니다.
    하단의 0.0 값은 엔코더의 현재 위치(0 - 1회전 펄스 값)를 나타냅니다.
  • 토크: 현재 샤프트가 회전하는 동안 실시간으로 출력되는 토크 값입니다.
(2) 시작 키 클릭하면 자동으로 출발지로 복귀하는 작업이 시작됩니다.

Origin ORG 모드에서 시작 버튼을 눌러 Origin 재설정을 시작하십시오.


HCS3S5 작동 지침

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턴키 방식의 IML 솔루션

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