추상적인

조작 패널은 작업자가 로봇 팔과 통신하는 인터페이스입니다. 조작 패널을 통해 작업자는 로봇 팔의 각 축의 속도를 시작, 정지, 프로그래밍, 조정할 수 있습니다. 이 장에서는 로봇 팔 컨트롤러(HMI)의 조작 패널에 대해 간략하게 소개합니다.

4.1 외관

• State Switch:
  1. Stop: 이 모드에서는 로봇이 정지 위치에 있고, 작업자는 새로운 프로그램을 학습하고, 로봇의 실행 매개변수를 설정하고, 프로그램을 내보낼 수 있습니다.
  2. Manual: 이 모드에서는 작업자가 프로그램을 수동으로 테스트할 수 있습니다.
  3. Auto: 이 모드에서는 로봇이 자동으로 작동합니다.
• Status Lights:
  1. OPEN.E: 금형이 열렸습니다
  2. S.DOOR: 안전문
  3. A.CLOSE: 금형 폐쇄 활성화
  4. A.EJE: 이젝터 활성화됨
  5. REC: 새로운 사이클
• Emergency stop

  비상시에는 로봇과 다른 기계를 즉시 멈추세요.

• Fine tuning knob:

  정확한 거리 조정을 위해 스트로크를 살짝 움직이세요.

• Action buttons

  축을 수동으로 이동

• Function keys
  • F1 -- 기능
  • F2 -- 감시 장치
  • F3 -- 기록
  • F4 -- 경보
  • F5 -- 반품
• Speed down: -- 축의 속도를 줄이세요
• Speed up: -- 축의 속도를 증가시키다
• Retur (HP): -- HOME 위치로 돌아가기
• Origin (ORI): -- 원래 지점으로 돌아가기
• Stop: -- 로봇을 멈추세요
• Star: -- 로봇을 시작하세요

4.2 메인 프레임

• Z: 인/아웃 횡단
• X1: 메인 암 앞/뒤
• Y1: 메인 암 위/아래
• X2: 바이스 암 앞/뒤
• Y2: 바이스 암 위/아래
• C: 자세 수평/수직 작동