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여기 I/O는 로봇 팔의 입출력 신호를 위한 것으로, 작업자가 로봇 팔과 사출 성형기 간의 통신을 모니터링하는 데 사용됩니다. 이는 로봇 팔의 배선 불량이나 잘못된 프로그래밍으로 인한 문제를 진단하는 데 참고할 수 있는 자료입니다. I/O 페이지와 알람 내역을 통해 로봇 팔에 문제가 발생할 경우 신속하게 해결책을 찾을 수 있습니다.
메인 메뉴 막대에서 모니터 메뉴 항목을 클릭하면 아래와 같이 모니터 페이지가 열립니다.
창은 왼쪽과 오른쪽이 각각 독립적으로 두 부분으로 나뉩니다. 입출력 신호를 동시에 볼 수 있습니다. 사출기 I/O 버튼을 클릭하면 사출기 I/O 신호 모니터가 열립니다.
메인 메뉴 막대에서 알람 메뉴 항목을 클릭하면 아래와 같이 알람 기록 페이지가 열립니다.
이 페이지에는 최근 50개의 알람 기록이 표시됩니다.
기기에 알람이 있는 경우 "상세 정보" 버튼을 클릭하세요.
| 암호 | 알람 정보 | 알람 이유 |
|---|---|---|
| 1190 | Traverse out to in 시에도 Main 상한이 켜지지 않습니다. | Z축은 보안 구역 내부에서 보안 구역 외부로 이동하며, 메인 암 상한은 해제되어 있습니다. |
| 1192 | 현재 위치는 허가 보안 위치보다 낮습니다. | 현재 위치는 허가 보안 위치보다 낮습니다. |
| 1193 | 현재 위치는 허가 보안 위치보다 큽니다. | 현재 위치는 허가 보안 위치보다 큽니다. |
| 1200 | Fixture 1 ON 시 확인 신호 오류 | 조명기 1 ON 후 신호 확인 오류 |
| 1201 | Fixture 1 OFF로 인한 확인 신호 오류 | Fixture 1 OFF 후 신호 확인 오류 |
| 1202 | Fixture 2 ON 시 확인 신호 오류 | Fixture 2 ON 후 신호 확인 오류 |
| 1203 | Fixture 2 OFF로 인한 확인 신호 오류 | Fixture 2 OFF 후 신호 확인 오류 |
| 1204 | Fixture 3 ON 시 확인 신호 오류 | Fixture 3 ON 후 신호 확인 오류 |
| 1205 | Fixture 3 OFF로 인한 확인 신호 오류 | 3번 조명 OFF 후 신호 확인 오류 |
| 1206 | Fixture 4 ON 시 확인 신호 오류 | Fixture 4 ON 후 신호 확인 오류 |
| 1207 | Fixture 4 OFF로 인한 확인 신호 오류 | Fixture 4 OFF 후 신호 확인 오류 |
| 1208 | Sucker1 ON 시 확인 신호 오류 | Sucker 1 ON 후 신호 확인 오류 |
| 1209 | Sucker 1 OFF로 확인 신호 오류 발생 | Sucker 1 OFF 후 신호 확인 오류 |
| 1210 | Sucker 2 ON 시 확인 신호 오류 | Sucker 2 ON 후 신호 확인 오류 |
| 1211 | Sucker 2 OFF로 확인 신호 오류 발생 | Sucker 2 OFF 후 신호 확인 오류 |
| 1306 | 대기점 Fixture 1을 확인해주세요 | 대기 중에는 조명 1이 꺼져 있어야 합니다. 확인해 주세요. |
| 1307 | 대기점 Fixture 2를 확인해주세요 | 대기 중에는 조명기 2가 꺼져 있어야 합니다. 확인하십시오. |
| 1308 | 대기점 Fixture 3을 확인해주세요 | 대기 중에는 조명 3이 꺼져 있어야 합니다. 확인하십시오. |
| 1309 | 대기점 4번을 확인해주세요 | 대기 중에는 조명 4가 꺼져 있어야 합니다. 확인하십시오. |
| 1310 | 대기점 Sucker 1을 확인해 주세요 | 대기 중에는 Sucker 1이 OFF 상태여야 합니다. 확인해주세요. |
| 1311 | 대기점 Sucker 2를 확인하세요 | 대기모드에서는 Sucker 2가 OFF 상태여야 합니다. 확인 부탁드립니다. |
| 1400 | Y축은 상승 시 한계가 감지되지 않습니다. | 자동 모드에서 메인 암이 위쪽 위치에 있지 않으므로, 수동으로 원점으로 설정해야 합니다. |
| 1403 | Y2축은 상승시 한계가 감지되지 않습니다. | 자동 모드에서 하위 암이 위쪽 위치에 있지 않으므로 수동으로 원점으로 설정해야 합니다. |
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